电机与控制器的连接

　　有刷电机与无刷电机的换向方式不一样，内部结构也不一样，所以与控制器连接方法的区别也非常大。维修时应注意，电机与控制器连接时，不要将电机的信号线和相线连在一起，否则会造成传感器损坏；不要将电机的三相线连在一起，否则会导致电机转动阻力大。

　　一、有刷电机与控制器的连接

　　有刷电机有正负两根导线。红色为正极，黑色为负极。如正负极连线接反，不会烧坏电机，只会使电机反转。

　　二、无刷电机与控制器的连接

　　一般情况下，60°和120°相角的无刷电机需要由与之相对应的60°和120°相角的无刷电机控制器来驱动，两种相角的控制器不能直接互换。市场上有一种通用无刷控制器，封闭小线连接时为60°，剪断时为120°控制器。

　　60°相角的无刷电机与60°相角控制器相连的8根线的正确接法有两种，一种正转，一种反转。120°相角的无刷电机，通过调整线圈引线的相序和霍尔引线的相序，电机与控制器相连的8根线的正确接法可以有6种，其中3种接法电机正转，另外3种接法电机反转。

　　无刷电机和控制器共有8根引线，电机线圈引线有3根，霍尔引线有5根。连线时这8根引线应按色一一对应连接(原厂接线法)，电机才会正常转动。一般蓝色为电机A相，绿色为电机B相，黄色为电机C相。细红线是霍尔元件的公共电源+5V，细黑线是霍尔元件的公共电源地线，细蓝线是位置传感器A相输出，细绿线是位置传感器B相输出，细黄线是位置传感器C相输出。无刷电机与无刷控制器分60°与120°两种，电机和控制器应对应，即60°电机对应用60°控制器，120°电机对应用120°控制器，否则电机不能正常转动。