目前，用于电动自行车的电机种类较多，从有无换向器和电刷来分可分为有刷电机和无刷电机，从转速来分可分为高速电机加减速传动机构和低速直接驱动电机。它们可组合为有刷高速电机+减速器、有刷低速电机、无刷高速电机+减速器、无刷低速电机。
有刷电机是永磁直流电机的简称，它又有圆柱式和盘式、有铁芯和无铁芯之分。这类电机因为有直接机械接触的换向器和电刷，二者之间存在着机械磨损和电火花，所以这种电机效率不高，寿命短，需定期维护和更换电刷。换向器和电刷是这类电机的薄弱环节。
高速电机+减速器和低速直接驱动电机相比，存在着减速机构，这种减速机构可以是圆柱齿轮、圆锥齿轮、谐波齿轮、链条，也可以是行星齿轮和减速器。因机构内部存在着机械摩擦，有能量损耗，所以效率有所降低，有震动和噪声。而且使用一段时间后，震动和噪声有加大趋势，需经常维护。另外减速器的零部件加工精度要求较高，制造成本相对也较高。所以减速器是高速电机的薄弱环节。但高速电机本身用材较少，电枢电阻较小，有较宽的高效平台。
①高速有刷电机+减速器。该电机轮毂存在“有刷”和“减速器”两个薄弱环节，目前仅有个别厂家采用，主要原因是这类驱动方式有较快的加速性和较强的爬坡能力。而实际上，这也是通过大电流消耗较多能量获得的。
②低速有刷电机。该电机存在“有刷”一个薄弱环节，但因转速较低，相对于高速有刷电机而言，换向器和电刷间存在的问题可得到较大改善。再加上因为没有减速器，所以在较短的时间内逐步取代了高速有刷电机，但这种电机仍存在两方面的问题。一是因为仍有换向器和电刷，所以机械磨损、电火花、电刷的更换和维护问题依然存在；二是因为这种电机功率密度低，耗材多，制造成本高。
③高速无刷电机+减速器。该电机轮毂有“减速器”一个薄弱环节，但这类驱动方式有较快的加速性和较强的爬坡能力，适应了人们追求高速度的需要，在未来电动自行车上将广泛采用。
④低速无刷电机。该电机轮毂可靠性高，寿命长，效率高，免维护，是值得推广采用的一种驱动电机，将在现阶段电动自行车行业中得到广泛使用。尤其是目前已解决与其配套的控制器故障率高等问题，应用前景十分广阔。
