G系列齿轮减速电机的用材：
1、齿轮、齿轴、及蜗杆：①材料及工艺：20CrMnTi(二零鉻锰钛)，经渗碳淬火回火，(咯氏硬度)HRC60±2，德国Niles数控成形磨齿机，加工精度6级。②对性能的影响：材料不好会影响轴的质量，硬度过高容易造成蹦齿，过低会影响扭力不足，精度不够，会造成噪音等质量问题。
2、箱体：①材料及工艺：高强度铸铁HT200，日本大偎公司OKUMA加工中心加工。②对性能的影响：震动或箱体爆裂。
3、输出轴：①材料及工艺：42CrMo(四二鉻钼)，调质处理(布氏硬度)241—286HBS。②对性能的影响：扭力不足或断轴。
4、轴承：①材料及工艺：国产名牌三大厂。②对性能的影响：噪音大，降低传动效率。
5、油封：①材料及工艺：台湾采升、同源。②对性能的影响：漏油并会造成蹦齿、烧机。
6、电机：①材料及工艺：Y2系列国内名牌，如皖南。②对性能的影响：影响外观，噪音大，性能不达标。
7、润滑油：①材料及工艺：GR、F、K用中负荷齿轮油L-CKC220或320，GS用蜗轮蜗杆油。②对性能的影响：发热，噪音大，蹦齿等。
