减速电机的主要作用是用来降低转速和增大转矩，以满足工作要求。减速电机的种类很多，其种类的分类可按传动的类型和齿轮的外形以及传动的级数等来分，按传动类型来分时，可分为齿轮减速电机，蜗杆减速电机和行星齿轮减速电机以及由齿轮和蜗杆相互组合起来的减速电机。按照齿轮的外形来分，可分为圆柱齿轮减速电机，圆锥齿轮减速电机和圆锥—圆柱齿轮减速电机。当按照传动的级数来分时，可分为单级减速电机和多级减速电机。
齿轮和蜗杆组成的最常用的减速电机主要有齿轮减速电机，蜗杆减速电机，蜗杆—齿轮减速电机，行星齿轮减速电机，摆线针轮减速电机，谐波齿轮减速电机等六种，而且这六种减速电机都已经有标准系列产品，在选型时只有在找不到合适的产品时，才自行设计制造减速电机。
