如何划分模块，是齿轮减速电机模块化设计的关键问题。模块种类少，通用化程度高，加工批量大，对降低成本有利。但从系统的外涵考虑，设计时应对产品的整体、功能、性能和成本等方面进行全面分析，才能合理确定模块的种类和数量。
国内已开发的组合的减速器、电机减速机、有制动功能的电机减速机。是我国的齿轮减速电机模块化组合的雏形。
1)超负荷
2)润滑油不足或过多
b 异常的稳定的运转噪声
1)转动/研磨噪声，轴承损坏
2)敲击噪声，啮合不规则
c 异常的不稳定的运转噪声
油污染或油量不足
d 通气器漏油
1)油量太多
2)通气器安装不正确
e漏油 密封损坏
