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自动控制系统对伺服电动机的性能要求

作者:宁波仪表电机厂 时间:2011-10-17

  1宽广的调速范围。调速电机的机械特性和调节特性均有着良好的线性度,能够在较大范围内平滑稳定的进行调速。

  2空载始动电压低,灵敏度要高。当电动机空载运行时,其转子不论在哪个位置,只要施加很小的控制电压信号,伺服电动机就能从静止状态开始加速起动,这个控制电压就称为始动电压。始动电压越小,表示电动机的灵敏度越高。

  3无自转现象。所谓自转现象是指转动中的伺服电动机在控制电压为零时继续转动的现象。通常要求在控制信号到来之前,伺服电动机静止不动;一旦控制信号来到,转子能迅速转动;当控制电压降到零时,伺服电动机立即自行停转。根据这种“伺服”的性能,因此命名为伺服电动机。消除自转现象是自动立即自行停转。根据这种“伺服”的性能,因此命名为伺服电动机。消除自转现象是自动控制系统正常工作的必要条件之一。

  4快速响应性好,即机电时间常数要小。当控制信号发生变化时,要求伺服电动机能迅速从一种状态过渡到另一种状态。因而,伺服电动机都要求机电时间常数小 。

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