齿轮减速电机有时叫做齿轮马达或减速电机。它们通常由转轴上带有减速器的DC有刷电机(有铁芯或没铁芯)组成。如果一个电机看上去明显由两个不同的部分连接而成，那么就可以认定它是齿轮减速电机。
齿轮减速电机通常通过减小电机速度来增加旋转能力(转矩)。回想一下在电压可选择的情况下，一个DC电机旋转太快对大多数机器人是没有益处的。通过齿轮减速装置，机器人可以携带更重的负载，同时又会以期望的速度移动。
因为DC电机仍然从内部伸出两个相同的插头，所以齿轮减速电机与普通电机一样使用方便。
