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永磁同步电机加减速速度控制

作者:宁波仪表电机厂 时间:2013-08-23

  永磁同步电机由于其高功率密度,高效率,速度相应快,因而在工业界得到了广泛的应用,尤其应用在一些加减速的控制中。然而由于电机惯性比较大,故在电机快速加减速运行过程中会出现抖动现象,进而会影响电机性能及稳定性.使系统的快速性、动态性能有所下降。因此要保证电机具有较好的加减速性能就必须有一个加减速过程。

  目前,常用的永磁同步电机加减速速度曲线有以下几种,即直线加减速(梯形曲线),S曲线加减速、指数曲线加减速和正弦曲线加减速.其中直线加减速算法简单,易于实现,其缺点是加速度存在突变。S曲线加减速保证了加速度的一阶连续,且在算法的实现方面比指数曲线简单,但S曲线的加加速度为跳变量,而正弦曲线可任意次微分,其加加速度仍旧是连续变化曲线,但S速度曲线型对正弦速度曲线更容易于数字拟合,计算量小.且电机速度的跟随性能更优,因此应用最广泛.故本文采用S曲线作为永磁同步电机加减速过程中的速度曲线,能够保证永磁同步电机在运动过程中速度和加速度没有突变,减小冲击,提高了永磁同步电机运行的平稳定,增强了电机高速运行的稳定性和可靠性。

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