调速电机的特点
1、具有较硬的机械特性，稳定性良好;
2、无转差损耗，效率高;
3、接线简单、控制方便、价格低;
4、有级调速，级差较大，不能获得平滑调速;
5、可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。
调速电机的优点
1、结构简单，运行稳定，使用可靠，维护方便; 2、直接使用三相交流电源，设备投资少;
3、起动性能好，起动力矩大，起动平滑;
4、控制功率小，便于自控、遥控和群控;
产生PWM信号可以由定时器来完成，但是由于51内部只提供了两个定时器，因此，如果要向三个或更多的直流电机输出不同占空比的信号，要反复设置定时器，实现较为复杂，我们采用一种比较简单的方法不仅可以实现对更多的直流电机提供不同的占空比输入信号，而且只占用一个定时器资源。
