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为巡线机器人选择电机的标准

来源:www.yueling.com 时间:2011-12-21 作者:宁波仪表电机厂
    为巡线机器人选择电机时,应该符合下面的标准:
    1、电机应该运行在9V电池提供的电压范围内。那就是说,稍微小于10V(DC),下限至5V(DC)。
    2、电机应该足够小,适合在三明治盒中并排放置。这意味着每个电机长度应该不大于6cm,直径应该不大于4cm。尺寸更小的电机会更好,因为这样就可以添加电子管或其他装饰物。
    3、负载电机转速不应该太慢,但也不应该太快而使机器人偏离路线。依据车轮的尺寸不同,大约需要50—125RPM的旋转速度。在9V电池下,这样低的转速需要一个齿轮减速电机。
    4、在任何时候电机都不应该消耗大于500mA的电流,因为那是2N2907A晶体管能够承受的最大电流。

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