步进电动机在连续运行状态下的最高频率，称为运行频率。运行频率越高，在一定条件下表征了步进调速电机的调速范围越大。步进电动机不失步起动的最高频率，称为起动频率。由于在起动时不仅要克服负载转矩，而且还要平衡因起动加速度形成的惯性转矩，所以起动频率一般较低，以保证步进电动机有足够大的转矩。步进电动机的运行频率较高，以满足控制精度的要求。为了获得良好的起、制动速度特性，保证不出现失步，又满足运行时高频率要求，则在电动机的脉冲控制电路中设有升、降频控制器，以实现起动时逐渐升频、停转前逐渐降频的过程。
