—个直齿轮是圆周上带有齿的圆。齿轮通过自身的橱推动其他齿轮的齿而使之在——个齿轮减速电机上动电机转轴转动紧靠笃1个人街轮的第1个小齿轮。因为小齿轮具有较少的齿，所以小齿轮转动一周大齿轮只转动一周的一部分。
