减速电机有三种分类：直流减速电机、同步减速电机、异步减速电机.
直流减速电机是将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。按其用途可分为电动机和发电机，但也有其他特殊用途的电机，如自动控制系统中作为执行元件及一般传动动力用的力矩电动机等。
直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生洛伦磁力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦磁力方向不变，所以减速电机能保持一个方向转动随着可控硅整流电源的广泛应用和口益完善，在许多领域中不再采用直流发电机，但却进一步扩大了直流电动机的应用范围。在某些领域中(如真空冶炼工业和无交流电网且又箫要直流电源的场合)，直流发电机仍有一定的地位。
